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上海數(shù)造3D打印機打印送餐機器人
3D打印送餐機器人工作中
上海數(shù)造3D數(shù)字化中心憑借先進的3D打印機技術(shù)與國內(nèi)知名的智能機器人研發(fā)中心上海英集斯強強聯(lián)手，制造出國內(nèi)極具競爭力的仿人類送餐機器人。這次3D打印機與智能機器人的完美結(jié)合也充分預示了“工業(yè)4.0”時代與“中國制造2025”的到來。
這種送餐服務(wù)機器人具有自動送餐、空盤回收、菜品介紹、語音播報等實用功能。集成了3D打印、移動機器人、多傳感器信息融合與導航和多模態(tài)人機交互等技術(shù)。該機器人為人推餐車造型，逼真生動的機器人外型由上海數(shù)造3D打印高效完成，采用直流電機驅(qū)動餐車雙輪差動行進，設(shè)計新穎獨特，造型高度仿真，載物量大，特別適合火鍋等自助餐類餐廳使用。
當今社會，人力成本極高，送餐機器人在一些可替代環(huán)節(jié)存在較大的增長空間，比如迎賓，送茶，送餐，點餐等較為簡單的環(huán)節(jié)可以代替或者部分代替目前餐廳服務(wù)員為顧客服務(wù)，減少服務(wù)人員數(shù)量，降低用人成本。同時能夠為餐廳提升形象，增加顧客用餐樂趣，達到吸引眼球效應，為餐廳形成差異性文化經(jīng)營，帶來經(jīng)濟效益的提升。
3D打印送餐機器人效果圖
主要功能
避障功能：在機器人前進路線上出現(xiàn)人和物體后，機器人會示警，并自主判斷采取繞行或緊急停止等動作，防止觸碰到人和物體。
運動功能：可以在指定區(qū)域內(nèi)沿軌道自主行走，到達用戶指定的位置，也可以通過遙控器控制其行走。
語音功能：機器人具有語音輸出功能，可以介紹菜品，提示顧客取餐、避讓等。
充換電池：具有電量檢測功能，當電量低于設(shè)定值時，可以自動報警，提示進行充電或換電池。
送餐服務(wù)：當廚房備餐好后，機器人可以走到取餐處，由工作人員將菜品放到機器人的推車上，并通過遙控設(shè)備或機器人本體相關(guān)按鈕輸入所屬桌次（或包廂）和確認信息。機器人移動至該餐桌旁，語音提示顧客自取或者等服務(wù)員將菜以及飲料端至桌上。當菜品或飲料取走后，機器人語音提示顧客或服務(wù)員觸碰相關(guān)返回按鈕，機器人將根據(jù)任務(wù)安排自行返回等待點或取餐處。
多個3D打印機器人同時送餐
機器人送餐行進中
送餐機器人到達指定桌位服務(wù)員上菜